Ein Domainname wird durch Ihre persönliche Vorgabe bei der jeweiligen Vergabestelle eingetragen. Wenn Sie feststellen, dass ein anderer Domainname besser passt, ist dies ein komplett neuer Name, der leider nicht gegen die andere Domain getauscht werden kann.
Den jeweiligen Domainnamen einfach umzubenennen ist also leider nicht möglich. Sie haben natürlich die Möglichkeit, die Domain zu kündigen und sich den neuen Domainnamen zu bestellen.